Téléchirurgie robotique : première démonstration transfrontalière entre la France et l’Allemagne avec retour haptique sur réseaux 5G et Wi-Fi 6
À l’occasion du meeting 2025 de la Société de Robotique Chirurgicale (SRS), organisé à Strasbourg du 16 au 20 juillet, le Dr Alain Garcia, chirurgien et chercheur à l’IHU Strasbourg, et Johannes Horsch, représentant l’institut Fraunhofer IPA (Allemagne), ont présenté une comparaison inédite entre les technologies 5G et Wi-Fi 6 pour des procédures de téléchirurgie guidée par l’image, avec retour haptique.
L’étude, dévoilée le 18 juillet, portait sur une procédure sur mannequin d’implantation percutanée d’aiguille assistée par un robot et guidée par l’imagerie. Elle s’est déroulée entre deux blocs opératoires hybrides distants de 115 kilomètres, l’un à Strasbourg, l’autre à Mannheim, reliés par une connexion VPN sécurisée.
Le système reposait sur :
- Un bras robotique muni d’un moteur de détection de forces pour restituer le retour haptique au chirurgien,
- Une planification et un pilotage à distance via les standards ROS2 et OpenIGTLink,
- Une supervision locale sur le site patientpour assurer la sécurité en temps réel.
Les résultats sont prometteurs :
- Tous les actes ont été réalisés avec succès, en réseau privé 5G comme en Wi-Fi 6,
- Les temps de latence sont restés dans une plage acceptable pour une chirurgie à distance (environ 42 ms en 5G et 50 ms en Wi-Fi 6),
- L’intégration dans le workflow médical s’est avérée fluide.
Cette collaboration constitue la première démonstration de téléchirurgie entre la France et l’Allemagne reposant sur des réseaux sans fil de nouvelle génération, offrant des perspectives concrètes pour un futur où la connectivité permettra d’élargir l’accès aux soins spécialisés à distance.
En savoir plus sur le projet : www.ipa.fraunhofer.de
